多功能通用型機器人

• 機器人手腕中空設計，靈活的焊接姿態，焊接可達性好

• 高速性能控制器架構，更短的控制周期，控制性能更佳

• 先進的運動控制技術，更高的軌跡精度，焊接成品率高

• 先進的人機交互界面，精簡的編程指令，操控便利快捷

  
  

1ms高速控制

采用開放式EtherCAT總線高速控制技術，系統循環周期僅為1ms，大大提升系統運動控制性能，提高運動控制精度，擴展性極佳。

高速性能

A1、A3軸電機轉速5100rpm

A2軸電機轉速3600rpm

振動抑制技術

采用振動抑制技術，專注解決焊接應用中的機器人控制問題。

斷電保護功能

電源模塊CPS具有斷電保護和信號輸出功 能，所有數據都能得到有效保護。

多機器人專用指令

提高主從協調運動控制的靈活性，用簡單的程序結構實現復雜的多機器人協調動作。

設備更緊湊

強健的關節部件及曲線的手臂形狀，降低了與周圍設備的干涉。

通過可將焊槍線纜內置的中空手臂構造，減少由于線纜干涉導致的動作限制，更方便示教，提高可達性。

K R 2010